Родился 8 апреля 1956 года в поселке Шахта Челкарского района Актюбинской области. Казах.
Отец – Есмаханов Бимали (1919–1997), был ветераном ВОВ, пенсионером МВД. Мать – Куттыгулова Бибатпа (1924–2002).
Окончил Карагандинскую высшую школу МВД СССР (1985), юрист; курсы повышения квалификации при Академии МВД РК (2000).
Владеет казахским и русским языками.
С октября 1973 года – учащийся Берчогурского СПТУ-179 Челкарского района Актюбинской области. С июня 1974 года – тракторист машинно-тракторного завода № 5 Берчогурского завода строительных материалов Челкарского района Актюбинской области. С ноября 1974 года – старший механик в/ч 61500. С декабря 1976 года – дробильщик дробильного цеха Берчогурского завода строительных материалов Челкарского района Актюбинской области. С октября 1977 года – милиционер – дежурный дежурной части спецкомендатуры при ОВД Мугоджарского райисполкома УВД Актюбинской области. С декабря 1977 года – инспектор по трудоиспользованию и спецучету спецкомендатуры при ОВД Мугоджарского райисполкома УВД Актюбинской области. С июля 1981 года – инспектор уголовного розыска ОВД Октябрьского райисполкома УВД Актюбинской области. С сентября 1982 года – старший оперуполномоченный, с декабря 1984 года – начальник ОУР ОВД Октябрьского райисполкома УВД Актюбинской области. С октября 1987 года – старший оперуполномоченный уголовного розыска Темирского РОВД УВД Актюбинской области. С мая 1988 года – оперуполномоченный группы уголовного розыска спецкомендатуры № 5 при Новороссийском РОВД УВД Актюбинской области. С марта 1989 года – участковый инспектор милиции Новороссийского РОВД УВД Актюбинской области. С июня 1989 года – начальник Акрабского поселкового отделения милиции Хобдинского РОВД УВД Актюбинской области. С августа 1991 года – заместитель начальника Исатайского РОВД УВД Актюбинской области. С августа 1993 года – начальник Айтекебийского РОВД УВД Актюбинской области. С ноября 1993 года – начальник Шалкарского РОВД УВД Актюбинской области. С октября 1998 года – начальник Управления общественной безопасности УВД Актюбинской области. С апреля 2003 года – начальник ОВД УВД г. Актобе. С января 2005 года – заместитель начальника ДВД Актюбинской области. С апреля 2008 года – начальник ОВД УВД г. Актобе.
С января 2009 года по настоящее время – начальник УВД города Актобе.
Награжден медалями «За безупречную службу» 3-й, 2-й степеней, «Ішкі істер органдарының ардагері», «Құқық тәртібін қамтамасыз етуде үздік шыққаны үшін»; нагрудным знаком «Қазақстан полициясына 15 жыл». Заслуженный работник МВД РК.
Полковник полиции.
Прогноз будущего Казахстана – «Политически стабильное, экономически развитое и демократическое государство».
Хобби – чтение литературы, бильярд, спорт, охота, рыбалка.
Литературные пристрастия – исторические произведения, детективы.
Женат. Супруга – Есмаханова Баршагул Абдуловна (1958 г. р.). Дочери – Есмаханова Кунимай Есеновна (1979 г. р.), Есмаханова Айнур Есеновна (1980 г. р.); сын – Есмаханов Еркин Есенович (1987 г. р.).