Родился 27 декабря 1947 года в Хобдинском районе Актюбинской области. Казах.
Окончил факультет механизации сельского хозяйства Западно-Казахстанского сельскохозяйственного института (1974), инженер-механик сельского хозяйства.
Владеет казахским и русским языками.
Член НДП «Нур Отан» (с 2007).
С апреля 1967 года – мастер-наладчик совхоза «Жарыкский» Хобдинского района Актюбинской области. С октя­бря 1967 года – служба в рядах Советской Армии. С ию­ля 1968 года – механик-контролер мастерской совхоза «Жарыкский» Хобдинского района Актюбинской области. С сентября 1969 года – студент Западно-Казахстанского сельскохозяйственного института (г. Уральск). С июля 1974 года – главный инженер, директор совхоза «Жарыкский» Хобдинского района Актюбинской области. С сентября 1985 года – председатель, с января 1991 года – первый секре­тарь райкома Компартии Казахстана села Комсомольское Комсомольского района Актюбинской области. С февраля 1992 года – глава Богеткольской районной администрации Богеткольского района Актюбинской области. С мая 1994 года – первый заместитель главы Актюбинской областной администрации. С октября 1995 года – аким Актюбинского района Актюбинской области. С июля 1997 года – первый заместитель акима г. Актюбинск. С февраля 1999 года – начальник Актюбинского областного управления труда и социальной защиты населения. С декабря 2002 года – аким Айтекебийского района Актюбинской области.
С марта 2012 года – на заслуженном отдыхе.
Награжден орденом «Құрмет» (2005); медалями «За тру­довую доблесть», «Қазақстан Республикасының тәуелсіздігіне 10 жыл» (2001), «Астананың 10 жылдығы» (2008).
Женат. Супруга – Есенбаева Даметкен Зайноллаевна, врач. Дочь – Есенбаева Гульнара; сыновья – Есенбаев Асылбек, Есенбаев Акылбек.