Родился 17 мая 1950 года в городе баку Азербайджанской ССР. Русский.
Отец – Рогов Иван Григорьевич, ныне покойный, был военнослужащим, инженером-геологом. Мать – Тагильцева Валентина Степановна, ныне покойная, была педагогом.
Окончил юридический факультет Казахского государственного университета им. С.М. Кирова (1973), правовед.
Доктор юридических наук (1991). Тема докторской диссертации: «Проблемы борьбы с экономической преступностью (уголовно-правовое и криминологическое исследование)». Профессор (с 1994). Академик Академии социальных наук РК (с 2001).
Автор книг: «Против бесхозяйственности и расточительства» (1987), «Экономика и преступность» (1991), а также свыше 90 научных работ по проблемам конституционного, уголовного права, процесса, криминологии. Соавтор книг: «АПК: дисциплина и законность» (1989), «Проблемы борьбы с экономической преступностью в Казахстане» (1996), «Уголовное право Республики Казахстан» (1998), «Уголовное право Казахстана. Особенная часть» (2003), «Основы противодействия коррупции» (2004), «Причины преступности» (2004), «Уголовное право Казахстана. Общая часть» (2005), «Конституционный контроль в Казахстане» (2005) и др.
Владеет казахским, русским и немецким (разговорным) языками.
С 1967 по 1968 годы – станочник Алма-Атинского деревообрабатывающего комбината. С 1973 года – следователь Ауэзовского РОВД УВД г. Алма-Ата. С 1975 года – ассистент, старший преподаватель, заместитель декана, доцент юридического факультета Казахского государственного университета им. С.М. Кирова. С 1990 года – консультант, старший референт, заведующий сектором правоохранительных органов государственно-правового отдела Аппарата Президента и Кабинета министров РК. С 1992 года – заместитель председателя Конституционного суда РК. С 1995 года – помощник Президента РК. С 1997 года – советник Президента РК. С 2000 года – министр юстиции РК. С 2002 года – заместитель руководителя Администрации Президента РК – начальник государственно-правового управления.
С 2004 года по настоящее время – председатель Конституционного совета РК.
Председатель Высшего Судебного Совета РК (1999–2001, 2002–2003, 2006–2008).
Почетный президент Казахстанской криминологической ассоциации.
Награжден орденом «Парасат» (2005); медалями «За освоение целинных земель» (1970), «Астана» (1998); юбилейными медалями «Қазақстан Республикасының тәуелсіздігіне 10 жыл» (2001), «Тыңға 50 жыл» (2004), «Қазақстан Конституциясына 10 жыл» (2005), «Астананың 10 жылдығы» (2008). Қазақстанның Еңбек сіңірген қайраткері (1999).
Воинское звание – полковник в запасе.
Религиозные взгляды – атеист.
Прогноз будущего Казахстана – «Демократическое, светское, правовое и социальное государство, высшими ценностями которого являются человек, его жизнь, права и свободы».
Хобби – умеренное занятие спортом (бег, лыжи, теннис).
Литературные пристрастия – А.С. Пушкин, Ф.М. Достоевский, М.А. Булгаков, М. Ауэзов, И. Есенберлин, Г.Г. Маркес, Х. Мураками.
Женат. Супруга – Рогова Валентина Георгиевна (1950 г. р.), адвокат. Сын – Денис (1974 г. р.), юрист; дочь – Светлана (1982 г. р.), юрист. Внук – Тимур (2006 г. р.).