Родился 27 мая 1956 года в городе Алма-Ата. Русский.
Отец – Малиновский Александр Викентьевич (1921 г. р.), пенсионер, журналист, работал заместителем редактора газеты «Казахстанская правда», редактором журнала «Сельское хозяйство Казахстана», заведующим отделом журнала «Партийная жизнь Казахстана». Мать – Малиновская Лидия Александровна (1926 г. р.), пенсионерка, филолог, работала секретарем ученого совета Казахского государственного университета им. С.М. Кирова.
Окончил юридический факультет Казахского государственного университета им. С.М. Кирова (1978), юрист. Проходил длительные научные стажировки, участвовал в семинарах и конференциях в США, Великобритании, Франции, Таиланде, Польше, Венгрии и Монголии.
Доктор юридических наук (2004). Тема докторской диссертации: «Президент Республики Казахстан: институт, функции и инструменты власти» (МГУ им. М.В. Ломоносова).
Автор книг: «Глава государства суверенного Казахстана» (1998); «Президент Республики Казахстан: инструменты власти и обеспечения деятельности» (2003); «Президент Республики Казахстан и Парламент Республики Казахстан: взаимоотношения, система сдержек и противовесов» (2005). Соавтор книг: «Толковый словарь Конституции Республики Казахстан» (на казахском и русском языках) (1996); «Комментарий Конституции Республики Казахстан». Научно-правовой комментарий под ред. Сапаргалиева Г.С. (1998); «Проблемы согласованного функционирования органов государственной власти Республики Казахстан и системы сдержек и противовесов» (2006); «Конституция Республики Казахстан» и «Комментарий к Закону РК «О внесении изменений и дополнений в Конституцию Республики Казахстан» (2007) и др. Имеет более 80 публикаций, в том числе 7 индивидуальных и коллективных монографий, а также учебных пособий и материалов, научных и научно-публицистических статей и др.
Владеет казахским (начальный уровень), английским (разговорным) и русским языками.
С сентября 1978 года – ассистент, старший преподаватель кафедры государственного права и советского строительства юридического факультета Казахского государственного университета им. С.М. Кирова. С 1984 года – заместитель декана юридического факультета, заместитель секретаря парткома Казахского государственного университета им. С.М. Кирова. С 1989 года – доцент кафедры государственного строительства и права Алма-Атинской высшей партийной школы ЦК КПСС. С января 1991 года – референт, старший референт государственно-правового отдела Аппарата Президента и Кабинета министров РК. С июня 1992 года – судья Конституционного суда РК. С декабря 1995 года – проректор по учебной работе, международным связям и рекламе, науке, международным связям и маркетингу Академии юриспруденции – Высшей школы права «Әдiлет». С сентября 2006 года – профессор кафедры публично-правовых дисциплин Академии юриспруденции – Высшей школы права «Әдiлет», юрист международной организации «Интерньюс-Казахстан», заведующий кафедрой конституционного права Алматинского государственного университета им. Абая.
С 2007 года по настоящее время – член Конституционного совета РК.
Возглавлял рабочую группу Учебно-методического объединения МОН РК по подготовке государственного стандарта по дисциплине: «Конституционное право зарубежных стран» (2005). Член объединенного диссертационного совета при Университете им. Д.А. Кунаева по защите диссертаций на соискание ученой степени доктора юридических наук, а также аналогичного диссовета при Кыргызско-Российском Славянском университете.
Руководитель рабочей группы по перспективам конституционных реформ, возглавляемой Президентом РК, государственной комиссии по уточнению программы демократизации РК. Заместитель председателя правления РОО «Юристы – за справедливые выборы!»; один из учредителей Алматинского клуба юристов. Член правления Фонда «Сорос-Казахстан» (2002–2004). Принимал участие в проекте Всемирного банка и Министерства юстиции по совершенствованию юридического образования в РК.
Награжден орденом «Құрмет» (2005), юбилейными медалями «Қазақстан Конституциясына 10 жыл»  (2006), «Қазақстан Парламентiне 10 жыл», «Астананың 10 жылдығы» (2008). Отмечен Благодарностью Президента РК (2001).
Воинское звание – старший лейтенант в запасе.
Религиозные взгляды – «С большим уважением к вере в бога».
Идеал политического деятеля – Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «Уверенное движение по пути утверждения демократического, светского, правового и социального государства с процветающей экономикой, непоколебимым взаимопониманием между людьми и уверенностью каждого в будущем».
Хобби – рыбалка, фотография, кактусоводство, занятие спортом «для души и поддержания жизненного тонуса».
Литературные пристрастия – Л.Н. Толстой, А.С. Пушкин, А. Толстой, В. Пикуль, В. Ян, Ч. Айтматов, В. Гюго, Ж. Санд, Дж. Оруэлл, М. Твен, И. Есенберлин и М. Ауэзов.
Женат. Супруга – Малиновская Наталья Григорьевна (1954 г. р.), юрист. Дочери – Ольга (1980 г. р.), юрист, Юлия (1980 г. р.), юрист.