Родился 19 апреля 1949 года в поселке Доссор Макатского района Гурьевской области. Казах.
Отец – Есетов Тлек, был учителем. Мать – Кисикбасова Жамал.
Окончил Азербайджанский институт нефти и химии им. М. Азизбекова (1972), горный инженер.
Сопредседатель Демократической партии Казахстана (с июля 1995).
С 1972 года – бурильщик нефтяных и газовых скважин, буровой мастер, начальник буровой комплексной экспедиции «Мангышлакнефтегазразведка» Гурьевской области. С 1975 года – в партийных органах и на хозяйственной работе в Мангышлакской области. С 1988 по 1990 годы работал в экономическом отделе ЦК Компартии Казахстана. С 1991 года – первый заместитель председателя Государственного комитета по поддержке новых экономических структур и ограничению монополистической деятельности. С 1992 по 1993 годы – государственный советник РК, заместитель председателя Совета безопасности РК. С 1994 года – заместитель Премьер-министра РК. С октября 1994 – секретарь Совета безопасности РК. С 1995 года – Чрезвычайный и Полномочный Посол РК в Республике Корея. С 2000 года – Чрезвычайный и Полномочный Посол РК в Исламской Республике Иран. С марта 2005 года – генеральный секретарь РОО «Блок демократических сил «За справедливый Казахстан».
С февраля 2008 года по настоящее время – генеральный секретарь Демократической партии Казахстана «АЗАТ».
Член Консультативного комитета при Президенте РК (с 1992), член Национального совета по государственной политике при Президенте РК (с 1993), председатель Комитета по государственным премиям в области литературы, искусства и архитектуры при Кабинете министров РК (до декабря 1994). Член президиума политсовета ДПК «Ак Жол» (с 2003). Член координационного Совета демократических сил Казахстана (с 2004). Сопредседатель Демократической партии Казахстана «Настоящий Ак Жол» (с апреля 2005).
Женат. Супруга – Жукеева И.А. Сын – Руслан (1974 г. р.). Имеет 2 внуков.