Родился 9 июля 1928 года в городе Усть-Каменогорск. Украинец.
Отец – Устименко Петр Демьянович. Мать – Устименко Ольга Федоровна.
Окончил физико-математический факультет Казахского государственного университета им. С.М. Кирова (1951), физик-теоретик.
Доктор технических наук (1971). Тема докторской диссертации: «Исследование аэродинамики и теплообмена во вращающихся течениях вязкой несжимаемой жидкости». Профессор по теоретическим основам теплотехники (1973). Член-корреспондент АН КазССР (с 1988). Академик Национальной академии наук РК (с 2003).
Автор 9 монографий, 315 научных трудов, 275 статей в научных журналах, имеет 21 патент.
Владеет английским и немецким языками.
Член КПСС (до 1991).
С 1960 года по настоящее время – младший научный сотрудник, старший научный сотрудник, заведующий лабораторией Казахского научно-исследовательского института энергетики. С 1975 по 1988 годы – заместитель директора института по науке Казахского научно-исследовательского института энергетики. С 1988 по 1992 годы – директор Казахского научно-исследовательского института энергетики.
С 1992 года по настоящее время – заведующий лабораторией Казахского научно-исследовательского института энергетики.
Лауреат Государственной премии КазССР (1989).
Награжден орденом «Знак Почета» (1971), медалью «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970).
Заслуженный деятель науки КазССР.
Идеал политического деятеля – Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «Высокоразвитая в экономическом и социальном значении страна. Существенное развитие получат наука и образование».
Хобби – художественная литература и живопись.
Литературные пристрастия – Л.Н. Толстой, Н.В. Гоголь, А.П. Чехов.
Женат. Супруга – Устименко Людмила Петровна, пенсионерка. Сын – Устименко Александр Бориславович, кандидат физико-математических наук; дочь – Нагибина Наталья Бориславовна, кандидат технических наук.