Родился 15 мая 1929 года в Казыгуртском районе Чимкент­ского округа. Казах.
Отец – Усенов Медеубек. Мать – Усенова Калипа.
Окончил с отличием зоотехнический факультет Москов­ской сельскохозяйственный академии им. К.А. Тимирязева (1953), ученый зоотехник; аспирантуру Московской сель­скохозяйственный академии им. К.А. Тимирязева (1957).
Доктор сельскохозяйственных наук (1978). Тема доктор­ской диссертации: «Научные основы и практические при­емы создания кроссбредного овцеводства на юге Казах­стана». Профессор по специальности «Разведение и селекция сельскохозяйственных животных» (1980). Член-корреспондент (1972), академик (1982) Всесоюзной акаде­мии сельскохозяйственных наук (ВАСХНИЛ). Академик Ка­захской академии сельскохозяйственных наук по отделе­нию животноводства и ветеринарии (1992); Национальной академии наук РК (1996). Профессор Казахского национального аграрного университета.
Автор 3 монографий и книг; более 500 научных статей, опу­бликованных в журналах Казахстана, ближнего и дальнего зарубежья. Имеет 3 авторских свидетельства на разведе­ние новых пород овец. Под его руководством защищены 34 кандидатских и 14 докторских диссертаций.
Принимал участие в выведении новой породы тонкорун­ных овец – северо-казахский меринос. Создал 2 типа по­род овец – бескарагайский и сулукольский.
Владеет казахским, русским и английским языками.
Член КПСС (1953–1992).
С 1953 года – стажер-исследователь на кафедре овце­водства Московской сельскохозяйственный академии им. К.А. Тимирязева. С 1957 года – старший научный со­трудник, заведующий отделом, заместитель директора по научной работе, директор Джамбулской областной сель­скохозяйственной опытной станции, заместитель началь­ника Джамбулского областного управления сельского хо­зяйства по животноводству. С октября 1962 года – дирек­тор Казахского научно-исследовательского технологиче­ского института животноводства. С 1984 года – заведую­щий проблемной лабораторией Казахского НИИ животно­водства; директор Казахского НИИ овцеводства.
С 1998 года по настоящее время – главный научный со­трудник Казахского НИИ овцеводства.
Возглавлял секцию овцеводства МСХ СССР и ВАСХНИЛ (1978–1992).
Председатель президиума Восточного отделения ВАСХНИЛ по Казахстану и Киргизии (1979–1992), одновре­менно вице-президент ВАСХНИЛ. Председатель Верхов­ного Совета КазССР (1980–1991).
Избирался депутатом Верховного Совета КазССР (1980–1991), народным депутатом СССР (1989–1992).
Лауреат Государственной премии КазССР в области нау­ки и техники, премии им. А.И. Бараева. Награжден орде­нами Трудового Красного Знамени (1966, 1971), Октябрь­ской революции (1972), Дружбы народов (1981); многими медалями, в том числе «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (1946), «За трудовое отличие» Монгольской Народной Республики (1976), «За освоение целинных земель», «1941–1945 жж. Ұлы Отан соғысындағы Жеңіске 60 жыл», «Астананың 10 жылдығы» (2008), в честь 100-летия со дня рождения академика А.И. Бараева (2008); почетными грамотами Верховного Совета КазССР, ВАСХНИЛ.
Заслуженный деятель науки и техники РК (1997). Почетный гражданин Жамбылского района Алматинской области, Ка­зыгуртского района Южно-Казахстанской области.
Идеал политического деятеля – Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «Экономически высокораз­витая и демократическая страна».
Хобби – шахматы и художественная литература.
Женат. Супруга – Медеубекова Бакыт Адамовна, пен­сионерка. Дочь – Медеубекова Гульнара Кийлыбаев­на, журналист-международник; сыновья – Медеубеков Нурлан, биолог, журналист; Медеубеков Данияр, агроном; Медеубеков Болат. Имеет 7 внуков.