Родился 28 апреля 1949 года в городе Павлодар. Казах.
Окончил Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина (1972), экономист.
Кандидат экономических наук (1981). Доцент.
Автор более 50 публикаций по проблемам территориаль­ной организации производства, оптимизации процесса об­разования и современного состояния и перспектив конку­рентной политики.
Владеет казахским и русским языками.
Член НДП «Нур Отан».
С 1972 года – экономист Научно-исследовательского эко­номического института планирования и нормативов при Госплане КазССР. С 1975 года – аспирант Совета по изуче­нию производственных сил при Госплане СССР (г. Москва). С 1979 года – младший научный сотрудник Научно-исследовательского экономического института планирования и нормативов при Госплане КазССР. С 1981 года – преподаватель, старший преподаватель, доцент, заведующий ка­федрой марксистско-ленинской философии и политэкономии Карагандинского педагогического института. С 1989 го­да – заместитель начальника Главного планово-экономического управления исполкома, с 1991 года – заместитель председателя исполкома Карагандинского областного Совета народных депутатов. С 1992 года – замести­тель главы Карагандинской областной администрации – председатель Комитета по экономике и финансам г. Караганда. С 1994 года – начальник Главной налоговой инспекции Министерства финансов РК – первый заместитель министра финансов РК. С 1996 года – председатель Государственного налогового комитета РК. С марта по июль 1997 года – председатель Налогового комитета Министерства финансов РК. С июля 1997 года – аким Карагандинской области. С 1999 года – министр финан­сов РК. С января по август 2002 года – министр экономи­ки и торговли РК. С августа 2002 года – министр индустрии и торговли РК. С 2003 года – помощник Президента РК. С 2004 года – аким Акмолинской области. С 2008 года – председатель Агентства РК по защите конкуренции (Антимонопольное агентство).
С февраля 2012 года по настоящее время – председатель Комитета таможенного контроля Министерства финансов РК.
Почетный президент Федерации дзюдо РК. Член Совета по связям с маслихатами и институтами гражданского об­щества фракции НДП «Нур Отан». Член политсовета НДП «Нур Отан».
Мастер спорта СССР по самбо, дзюдо.
Награжден орденами «Парасат» (1999), «Қазақстан Республикасының тұңғыш Президенті Н. Назарбаев» (2005). Почетный гражданин г. Караганда.
Государственный советник Налоговой службы 1-го ранга.
Воинское звание – полковник в запасе.
Религиозные взгляды – «Не суеверен, но и не атеист».
Прогноз будущего Казахстана – «У нас есть Стратегия раз­вития до 2030 года, где обозначены основные направления развития нашего государства. Могу сказать, что уже сегод­ня мы достигли многого из того, что прогнозировали. Я ве­рю, что мы еще много добьемся и построим крепкое госу­дарство с устойчивой конкурентоспособной экономикой».
Хобби – лыжный спорт, теннис, плавание, футбол, хоккей.
Литературные пристрастия – фантастика, историческая и библиографическая, экономическая литература.
Женат. Супруга – Есенбаева Лариса Леонидовна (1963 г. р.), индивидуальный предприниматель. Сыновья – Есенбаев Санжар Мажитович (1988 г. р.), Есенбаев Назар Мажитович (1991 г. р.).