Родился 1 мая 1943 года в селе Сенгирбай Джамбулского района Джамбулской области. Казах.
Отец – Есенаманов Кали, ныне покойный, был табунщиком. Мать – Есенаманова Айганым Кулешкызы, ныне покойная, была табунщиком.
Окончил филологический факультет Педагогического училища им. Абая (г. Джамбул, 1961); филологический факультет Казахского государственного университета им. С.М. Кирова (1967), филолог, учитель казахского языка и литературы.
Автор сборников «Сыныққа сылтау» (1967), «Өлеңдер» (1968), «Дүрбі» (1970), «Қасиетті тақия» (1972), «Сәлем саған, мектебім» (1975), «Сәлем саға, мектебін» на киргизском языке (1983), «Кішкентай астрономдар» (1977), «Теміртесер» (1979), «Бақыт деген не?» (1980), «Мен мектепке барамын» (1982), «Баспалдақ» (1984), «Айт, шу, тұлпарым» (1986), «Скачи, мой аргымак» (1989), «Қандай болып өсемін» (1994), «Айналама карасам» (2003), «Бақыт құсы» (2007), «Қайсысы күшті» (2008); повести «Төлебай Әжімов» (1973); а также более 100 статей. Композиторами написаны песни на его тексты (около 40).
Перевел книги «Мой дедушка» Р. Гамзатова, «Сказка о глупом мышонке» С. Маршака, «Дядя Степа» С. Михалкова, «Слоненок» Р. Киплинга; повести и романы «Мен әлі сәбимін» и «Жанымның жарық жұлдызы» Б. Момышулы; «Ежелгі дуние тарихы» (учебник для 6 класса «История древнего мира»), «Табиғаттану» (учебник для 4 класса «Природоведение»), а также стихотворения многих поэтов.
Член КПСС (1972–1990).
С 1961 года – учитель начальных классов 7-летней школы № 61 Чуйского района Джамбулской области. С 1962 года – учитель начальных классов школы Кзыл-Дихан (Джамбулская область). С 1962 года – учитель 7-летней школы им. Куйбышева (Джамбулская область). С 1967 года – редактор музыкального вещания Казахского радио при Совете министров КазССР (г. Алма-Ата). С 1968 года – редактор детского вещания Казахского радио при Совете министров КазССР (г. Алма-Ата). С 1971 года – старший редактор детского вещания Казахского радио при Совете министров КазССР (г. Алма-Ата). С 1973 года – ответственный секретарь республиканского детского журнала «Балдырган». С 1990 года – главный редактор республиканской газеты для детей и подростков «Улан».
С ноября 2008 года – на пенсии.
Член Союза журналистов Казахстана (с 1972), Союза писателей Казахстана (с 1974). Секретарь Союза писателей РК (с 2005).
Награжден медалями «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970), И. Алтынсарина (1993, 2008), «Ветеран труда» (1990), «Қазақстан Республикасының тәуелсiздiгiне 10 жыл» (2001), «Астананың 10 жылдығы» (2008), «Ерен еңбегі үшін» (2008); знаками ЦК ВЛКСМ «За активную работу в комсомоле» (1985, 1988, 1998), «Мәдениет қайраткері» (2003), «Почетный работник образования Республики Казахстан» (2003); почетными грамотами ЦК ВЛКСМ (1978, 1979, 1988), Верховного Совета КазССР (1981), ЦК ЛКСМ Казахстана (1977, 1982, 1983, 1985, 1985, 1988, 1989), Алма-Атинского обкома комсомола (1971), Казахского республиканского совета пионерской организации им. В.И. Ленина (1972), Госкомитета Совета министров КазССР по телевидению и радиовещанию (1972, 1981), Министерства культуры, информации и общественного согласия РК (2000). Лауреат премии Союза молодежи Казахстана и Союза журналистов Казахстана им. Б. Булкышева (1997). Почетный гражданин Жамбылского района Жамбылской области (2003).
Религиозные взгляды – мусульманин.
Прогноз будущего Казахстана – «Через десятки лет Казахстан будет стоять наряду с развитыми странами, такими как США, Япония, Швеция, по всем параметрам».
Хобби – рисование.
Литературные пристрастия – «Это моя профессия, если нет пристрастия к литературе – нечего делать в этой сфере».
Женат. Супруга – Еренбай Алия, пенсионерка, была научным работником редакции Казахской энциклопедии. Дочери – Кали Сагира (1969 г. р.), Кали Раушан (1980 г. р.); сын – Кали Сауран (1971 г. р.). Внуки – Алуа, Айдана, Акерке, Динмухамед.