Родился 20 июня 1956 года в селе Кирово Чкаловского района Кокчетавской области. Казах.
Отец – Мукашев Желдыбай (1916–1963). Мать – Мукашева Калима Булыспаевна (1916–1992).
Окончил факультет правоведения Карагандинской высшей школы МВД СССР (1977), юрист; Академию МВД СССР (1982), юрист.
Кандидат юридических наук (1982). Тема кандидатской диссертации: «Организационно-правовые основы управления органами внутренних дел». Доцент.
Автор более 5 монографических исследований, а также более 150 публикаций.
С 1977 года – служба в органах внутренних дел МВД СССР (КазССР). С 1979 года – адъюнкт Научного центра исследования проблем управления Академии МВД СССР. С 1982 года – старший преподаватель Карагандинской высшей школы МВД СССР. С 1986 года – инструктор отдела административных органов Карагандинского обкома Компартии Казахстана. С 1988 по 1992 годы – начальник кафедры государственно-правовых дисциплин Карагандинской высшей школы МВД СССР. С 1990 года – депутат Верховного Совета РК 12-го созыва (выдвигался Союзом юристов), заместитель председателя Комитета Верховного Совета РК по вопросам законодательства, законности и правопорядка Верховного Совета РК. С 1994 года – депутат Верховного Совета РК 13-го созыва (выдвигался от Карагандинской области), заместитель председателя Комитета Верховного Совета РК по правовой реформе, законности и правопорядку. С марта 1995 года – заместитель заведующего отделом обеспечения законности, правопорядка и судебной реформы Администрации Президента РК. С ноября 1995 года – начальник Организационно-кадрового департамента ГСК РК; с 1998 года – советник министра внутренних дел РК. С марта 1999 года – руководитель Штаба избирательной кампании Гражданской партии РК. С ноября 1999 года – депутат Мажилиса Парламента РК 2-го созыва (выдвигался Гражданской партией РК), член Комитета по законодательству и судебно-правовой реформе, руководитель парламентской фракции Гражданской партии РК, с июля 2004 года – секретарь ЦК Гражданской партии РК. С 2005 года – первый вице-министр юстиции РК. С марта 2006 года – руководитель представительства Президента РК в Парламенте РК.
С сентября 2007 года – депутат Мажилиса Парламента РК 4-го созыва, выдвигался НДП «Нур Отан», председатель Комитета по законодательству и судебно-правовой реформе, с января 2012 года по настоящее время – депутат Мажилиса Парламента РК 5-го созыва.
Награжден орденом «Құрмет» (2001). Заслуженный работник МВД РК. Почетный сотрудник ГСК РК.
Воинское звание – полковник в запасе.
Идеал политического деятеля – У. Черчилль, М. Тэтчер.
Прогноз будущего Казахстана – «Процветающий Казахстан».
Хобби – охота, рыбалка.
Литературные пристрастия – М.А. Булгаков, Н.С. Лесков, В.О. Ключевский.
Женат. Супруга – Мукашева Сафура Магауяновна (1955 г. р.). Сын – Мукашев Даурен Рахметович (1978 г. р.); дочь – Мукашева Алия Рахметовна (1988 г. р.).