Родился 11 марта 1960 года в селе Наумовка Угловского района Алтайского края РСФСР. Русский.
Отец – Милютин Александр Петрович, агроном. Мать – Милютина Любовь Сергеевна, пенсионерка.
Окончил Семипалатинский строительный техникум (1982), специальность – «Промышленное и гражданское строи­тельство»; факультет экономики и менеджмента на пред­приятии Семипалатинского государственного университета им. Шакарима (2003), инженер-экономист.
С 1977 года – рабочий совхоза «Калининский» Угловского района Алтайского края. С 1977 года – студент Семипалатинского строительного техникума. С мая 1978 года – служба в рядах Советской Армии. С 1982 года – монтаж­ник, изолировщик (газопровод Куйбышев–Уфа), слесарь треста «Промстрой» (г. Москва). С 1984 года – прораб треста «Казпромтехмонтаж». С 1991 года – заместитель директора малого предприятия «Зергер», вице-президент финансово-промышленной корпорации «Зергер». С 1998 года – вице-президент Семипалатинского мясоконсерв­ного комбината. С октября 1999 года – депутат Мажилиса Парламента РК 2-го созыва (Семипалатинский правобе­режный одномандатный избирательный округ №17 ВКО), член Комитета по финансам и бюджету. С октября 2004 года – депутат Мажилиса Парламента РК 3-го созыва (по одномандатному избирательному округу №23 ВКО), член Комитета по финансам и бюджету. С 2007 года – депутат Мажилиса Парламента РК 4-го созыва, член Комитета по вопросам экологии и природопользованию.
С января 2012 года по настоящее время – депутат Мажилиса Парламента РК 5-го созыва, председатель Комитета по вопросам экологии и природопользованию.
Депутат Семипалатинского областного маслихата (1995), вошел в состав ревизионной комиссии. Член Ассамблеи народа Казахстана.
Награжден орденом «Құрмет» (2005), медалями «Қазақстан Республикасының тәуелсіздігіне 10 жыл» (2001), «Қазақстан Конституциясына 10 жыл» (2005), «Қазақстан Парламентіне 10 жыл» (2006), «Қазақстан полициясына 15 жыл», «Астананың 10 жылдығы» (2008). Отмечен Благодарностью Президента РК. Почетный гражданин Бородулихинского (2002) и Бескарагайского (2008) районов ВКО.
Воинское звание – капитан.
Религиозные взгляды – «Уважаю чувства верующих».
Идеал политического лидера – Петр I, Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «При разумной налоговой политике будет подъем экономики».
Хобби – рыбалка, бильярд.
Литературные пристрастия – история, классика.
Женат. Супруга – Милютина Галина Ивановна (1960 г. р.), домохозяйка. Дочь – Кристина (1986 г. р.).