Родился 17 марта 1952 года в селе Тютюниково Бородулихинского района Восточно-Казахстанской области. Русский.
Отец – Яровой Дмитрий Герасимович, ныне покойный. Мать – Яровая Софья Михайловна, пенсионерка.
Окончил Карагандинский техникум физической культуры и спорта (1978), преподаватель физической культуры.
С 1970 года – служба в рядах Советской Армии. С 1972 года – тренер-преподаватель по велоспорту Государственного профессионального технического училища №8 Семипалатинской области. С 1975 года – тренер-преподаватель по велоспорту спортивной школы молодежи Семипалатинского областного спортивного комитета. С 1978 года – тренер-преподаватель по велоспорту областного совета «Динамо».
С 1991 года по настоящее время – тренер по велоспорту Семипалатинской областной спортивной школы.
Заслуженный тренер по велоспорту КазССР, РК.
Прогноз будущего Казахстана – «Процветание».
Женат. Супруга – Яровая Надежда Михайловна. Сыновья – Сергей (1975 г. р.), Дмитрий (1987 г. р.).