Родился 6 апреля 1976 года в селе Двойники Сергеевского района Северо-Казахстанской области. Казах.
Отец – Есеналин Бахытты Милайнович (1951 г. р.), социальный педагог в школе-интернате для глухих детей. Мать – Есеналиева Майра Курманбаевна (1959 г. р.), учитель начальных классов в школе-интернате для глухих детей.
Окончил факультет физической культуры Северо-Казахстанского государственного университета им. М. Казыбаева (2006), тренер-преподаватель физической культуры; Институт государственной службы при Казахской государственной юридической академии (2006), юрист-специалист в области государственной службы.
Владеет казахским, русским и английским (со словарем) языками.
С 2000 года – старший тренер по кикбоксингу Федерации кикбоксинга и боевых искусств Северо-Казахстанской области. С 1996 года – учитель физической культуры средней школы №6 г. Петропавловск. С 2002 года – тренер-преподаватель по боксу ДЮСШ «Авангард» (г. Петропавловск). С 2005 года – тренер-преподаватель по боксу ДЮСШ бокса (г. Петропавловск). С 2006 по 2008 годы – тренер-преподаватель по кикбоксингу ДЮСШ борьбы (г. Петропавловск). С 2007 года – тренер-преподаватель по кикбоксингу СДЮСШОР «Виктория» (г. Петропавловск). С 2008 года – заместитель начальника Управления физической культуры и спорта СКО.
С февраля 2012 года по настоящее время – начальник Управления туризма, физической культуры и спорта СКО.
Воспитал 4 чемпионов мира, 8 призеров мира, призеров Азии и победителей Кубка мира: Заслуженного мастера спорта, серебряного призера чемпионата Азии (2003), чемпионата мира (2003), чемпиона мира по кикбоксингу (2007) Мираса Бримжанова; мастера спорта международного класса (МСМК), бронзового призера чемпионата мира (2005), 2-кратного чемпиона мира (2006, 2007) Тналина Амира; МСМК, чемпиона мира (2003), обладателя Кубка мира (2004) Емельянова Георгия; МСМК, серебряного призера чемпионата мира (2002), чемпиона Азии (2003) Нуржаупова Адиля; МСМК, серебряного призера чемпионата мира (2009) Нурпеисова Азамата; МСМК, бронзового призера чемпионата мира (2007), обладателя Кубка мира (2010) Кадырбекова Самата; МСМК, серебряного призера чемпионата мира (2002), чемпиона мира (2007) Смагулова Арстана; МСМК, серебряных призеров Чемпионата мира (2003) Баимбетова Ерлана, Тыркаева Тимура.
Мастер спорта РК по кикбоксингу (2003). Заслуженный тренер РК по кикбоксингу (2006).
Государственный тренер РК по кикбоксингу (2006–2008).
Награжден орденом «Қайсар» II степени (2003); Почетной грамотой акима г. Петропавловск.
Религиозные взгляды – мусульманин.
Идеал политического деятеля – Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «Стабильно развивающееся государство».
Хобби – чтение, спорт.
Литературные пристрастия – художественная, историческая литература.
Женат. Супруга – Есеналина Надежда Валерьевна (1982 г. р.). Дочери – Есеналина Карина Руслановна (2001 г. р.); Есеналина Дария Руслановна (2004 г. р.); Есеналина Даяна Руслановна (2007 г. р.).