Родился 15 декабря 1947 года в селе Екпенды Андреевского района Талды-Курганской области. Казах.
Отец – Сарсембаев Алдангор, ныне покойный, работал горновым Балхашского медеплавильного завода. Мать – Шамашарипова Батиман, ныне покойная, работала учителем младших классов.
Окончил с отличием Алма-Атинский педагогический институт иностранных языков (1969), учитель английского языка; с отличием Казахский государственный университет им. С.М. Кирова (1973), специальность – «Правоведение».
Доктор юридических наук (1994). Тема докторской диссертации: «Вопросы международного права в истории Казахстана и Средней Азии (с XV века по настоящее время)». Профессор международного права (с 1996).
Автор 15 монографий, учебников и учебных пособий, в том числе «Содействуя миру и дружбе» (1984), «Афганистан и международное право» (на языке дари, 1987), «Международное право в истории Казахстана и Средней Азии» (1991), «Международно-правовые отношения государств Центральной Азии» (1995), «Международное право» (на русском языке – 1996, на турецком – 1999), «Международное частное право» (ответственный редактор и соавтор, 1996, на турецком языке – 1999), «Таможенное право» (1997), «Перспективы внешнеэкономической деятельности: право и международный опыт» (1998), «Дипломатическое и консульское право» (1999), «Отношения России (СССР) и Казахстана с Афганистаном» (2002), «Международное космическое право и Республика Казахстан» (2003), «Правовой путь Казахстана в Европу» (в соавторстве, 2009) и др.; 498 научных трудов на казахском, русском, английском, дари, иврите, корейском, немецком, польском, румынском, турецком, французском, японском языках по казахстанскому, зарубежному и международному праву, по вопросам внутренней и внешней политики, опубликованных в Казахстане, России, Австрии, Афганистане, Великобритании, Германии, Израиле, Польше, Румынии, США, Турции, Южной Корее, Японии. Владеет казахским, русским и английским языками.
С августа 1969 года – учитель английского языка СШ им. В.И. Ленина с. Уч-Арал Талды-Курганской области. С декабря 1969 года – служба в рядах Советской Армии. С 1971 года – учитель английского языка СШ №6 г. Текели Талды-Курганской области. С 1971 года – следователь, старший следователь прокуратуры г. Щучинск Кокчетавской области. С 1973 года – ассистент, старший преподаватель, доцент, профессор, декан юридического факультета, заведующий кафедрой международного права Казахского государственного университета им. С.М. Кирова (КазГУ им. аль-Фараби). С 1998 года – ректор Института международного права и международного бизнеса «Данекер». С 2002 года – директор, декан юридического факультета Евразийского национального университета им. Л.Н. Гумилева. С 2005 года – заведующий отделом по международным отношениям ЦИК РК.
С января 2007 года по настоящее время – член Центральной избирательной комиссии РК.
Член Совета по правовой политике при Президенте РК. Член Комитета по правам человека ООН (с 2012 года).
Лауреат Международной премии фонда «Сорос-Казахстан» (1995). Награжден медалями «Қазақстан Республикасының тәуелсіздігіне 10 жыл» (2002), медалью и знаком «Қазақстан Конституциясына 10 жыл» (2005), «Ерен еңбегі үшін» (2006), «Астананың 10 жылдығы» (2008); знаком «50 лет советской прокуратуре» (1972); почетными грамотами ЦК профсоюза работников госучреждений и Генерального прокурора СССР (1972), Министерства образования и науки РК (1997) и др. Почетный гражданин городов Хьюстон и Эль-Пасо (США, 1991).
Воинское звание – старший лейтенант в запасе.
Идеал политического деятеля – Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «Сильное, процветающее государство, которым мы будем гордиться еще больше».
Хобби – чтение.
Литературные пристрастия – периодические издания, литература по отношениям в семье, по человеческим взаимоотношениям.
Женат. Супруга – Сарсембаева Умсынкуль Дуйсенбековна (1954 г. р.), директор академии «Данекер». Сыновья – Сарсембаев Канат (1978 г. р.), Сарсембаев Тимур (1981 г. р.), Сарсембаев Данияр (1982 г. р.).