Родился 20 июля 1947 года в поселке Тюмень-Арык Кзыл-Ординской области. Казах.
Отец – Шильманов Молдабек, ныне покойный, был служащим. Мать – Абуова Шекер, ныне покойная, была рабочей.
Окончил Казахский политехнический институт им. В.И. Ленина (1970), специальность – «Автоматика и телемеханика »; Московский авиационный институт (1975), специальность – «Прикладная математика»; аспирантуру Московского авиационного института (1976).
Кандидат (1977), доктор (1990) технических наук. Тема докторской диссертации: «Аналитические методы анализа и синтеза, автоматизированное проектирование механизмов и манипуляционных устройств высоких классов». Доцент (1980), профессор (с 1991). Академик Национальной академии наук (с 2003), Национальной инженерной академии (с 1997), Российской академии космонавтики им. К.Э. Циолковского (с 1998). Член-корреспондент Международной академии астронавтики (с 2008).
Автор научно-популярных и публицистических работ, в том числе «Синтез механизмов высоких классов со многими степенями свободы» (1989), «Автоматизированное проектирование механизмов и манипуляционных устройств высоких классов» (1989), «Анализ и синтез механизмов и манипуляционных устройств высоких классов», «Аналитические методы анализа и синтеза механизмов высоких классов» (1997), «Стабилизация натяжения проволоки в многократных прямоточных волочильных станах» (1998), «Методы и алгоритмы автоматизированного динамического анализа рычажных механизмов» (2001); учебного пособия «Математическое моделирование динамики механизмов и машин» (1998); 175 научных статей и публикаций, 9 учебно-методических разработок, 14 авторских свидетельств и патентов, в том числе «Многодвигательный электропривод» (1988), «Устройство для измерения натяжения проволоки в прямоточных волочильных станах » (1988), «Шарнирно-рычажный механизм» (1988), «Многодвигательный электропривод» (1989), «Кулачково-рычажный механизм» (1989), «Кривошипно-ползунный механизм с точным выстоем ползуна» (1989), «Грейферный механизм ДСП» (1991), «Устройство для съема окислов с поверхности расплава в изложнице» (1991), «Кривошипно-ползунный механизм» (1991), «Устройство для автоматического управления роботом-манипулятором» (1993), «Система управления приводом робота» (1996), «Адаптивная система управления приводом» (1998), «Исполнительный механизм подвески рыхлителя» (2002).
Владеет казахским, русским, английским и немецким (со словарем) языками.
Член НДП «Нур Отан» (с 2010).
С 1970 года – ассистент кафедры автоматики и телемеханики, стажер-исследователь кафедры технической кибернетики Казахского политехнического института им. В.И. Ленина. С 1972 года – студент вечернего инженерного потока; с 1973 года – аспирант Московского авиационного института. С 1977 года – старший научный сотрудник, старший преподаватель, доцент, заместитель декана факультета механики и прикладной математики Казахского государственного университета им. С.М. Кирова. С 1988 года – ведущий, главный научный сотрудник, заведующий лабораторией Института математики и механики АН КазССР, заведующий лабораторией Института механики и машиноведения НАН РК. С 1993 года – заместитель генерального директора Национального аэрокосмического агентства РК – начальник Управления космодрома «Байконур». С 1997 года – директор Департамента аттестации научных кадров; с 1998 года – директор Национального аэрокосмического агентства Министерства науки – АН РК. С 2001 года – заместитель председателя Аэрокосмического комитета Министерства энергетики и минеральных ресурсов РК. С 2005 года – член правления АО «НК «Казкосмос». С 2007 года – вице-президент АО «НК «Қазақстан ғарыш сапары » (г. Астана).
С августа 2008 года по настоящее время – заместитель председателя Национального космического агентства РК.
Совмещает научную работу с должностью научного руководителя проектов в АО «Национальный центр космических исследований и технологий» Национального космического агентства РК г. Алматы.
Награжден орденами «Құрмет» (1998), «Парасат» (2007); медалями «За доблестный труд» (1970), «Астана» (1998), «Қазақстан Конституциясына 10 жыл» (2005).
Воинское звание – старший лейтенант в запасе.
Религиозные взгляды – мусульманин.
Идеал политического деятеля – Петр I, Дэн Сяопин, Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «Мир и согласие в обществе, укрепление демократии, диверсификация экономики, создание высокотехнологичных производств и выход на уровень передовых индустриально развитых стран, лидерство в Центральноазиатском регионе и в региональных международных организациях».
Хобби – музыка.
Литературные пристрастия – М. Ауэзов, И. Есенберлин, Ч. Айтматов.
Женат. Супруга – Айтхожаева Леля Жамалхановна (1949 г. р.), заведующая терапевтическим отделением поликлиники ветеранов войны г. Алматы. Дочь – Молдабекова Алия (1976 г. р.); сын – Молдабеков Ержан (1980 г. р.).