Родился 21 сентября 1934 года в селе Жанакуль Булаевского района Северо-Казахстанской области. Казах.
Отец – Малхин Есмагамбет, в 1937 году репрессирован, без вести пропавший. Мать – Малхина Бибисара, ныне покойная, была разнорабочей в колхозе.
Окончил юридический факультет Казахского государственного университета им. С.М. Кирова (1958), юрист-правовед.
Владеет казахским и русским языками.
Член КПСС (1965–1991).
С августа 1958 года – стажер-следователь Булаевской межрайонной прокуратуры СКО. С сентября 1958 года – следователь Пресновской районной прокуратуры СКО. С 1969 года – член Северо-Казахстанского областного суда. С 1974 года – заместитель председателя Гурьевского областного суда. С 1976 года – член Верховного суда КазССР. С 1981 года – заведующий отделом помилования Президиума Верховного Совета КазССР. С 1985 года – член Верховного суда КазССР.
С 1996 года – на заслуженном отдыхе.
Награжден медалями «За освоение целинных и залежных земель», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «Ветеран труда», «Сорок лет Победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «Пятьдесят лет Победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «1941–1945 жж. Ұлы Отан соғысындағы Жеңіске 60 жыл», почетной грамотой Президиума Верховного Совета КазССР.
Прогноз будущего Казахстана – «Смотрим в будущее с оптимизмом».
Женат. Супруга – Есмагамбетова Батима Шегеновна, пенсионерка, работала учителем начальных классов. Сын – Есмагамбетов Кайрат Рамазанович (1970 г. р.).