Родился 11 мая 1963 года в городе Чимкент. Казах.
Отец – Есенов Жуманали (1936 г. р.), пенсионер. Мать – Есенова Аманкуль (1944–1993).
Окончил юридический факультет Казахского государственного университета им. С.М. Кирова (1986), юрист.
Владеет казахским, русским и английским (со словарем) языками.
С августа 1986 года – стажер, с 1987 года – следователь, старший следователь Фрунзенской районной прокуратуры г. Актюбинск. С октября 1989 года – прокурор отдела общего надзора Актюбинской областной прокуратуры. С июня 1990 года – прокурор отдела общего надзора Чимкентской областной прокуратуры. С июня 1993 года – заместитель начальника, с июня 2002 года – начальник Управления юстиции ЮКО. С января 2004 года – начальник Департамента юстиции ЮКО.
В 2009 году – начальник Департамента юстиции г. Астана.
Награжден юбилейными медалями, в том числе «Астананың 10 жылдығы».
Капитан юстиции.
Религиозные взгляды – атеист.
Идеал политического деятеля – Н.А. Назарбаев.
Прогноз будущего Казахстана – «Вижу Казахстан в числе 50-ти развитых стран мира».
Хобби – спорт.
Литературные пристрастия – историческая литература.
Женат. Супруга – Есенова Куляш Измгалиевна, частный нотариус. Сын – Асхат (1989 г. р.), студент юридического факультета КазНУ им. аль-Фараби; дочь – Аяна (1994 г. р.), учащаяся.